傳統加油機的計量檢測是將預測容量燃料加入計量罐，人工通過視力讀取游標卡尺獲得對應液面位置，配合槍口溫度及罐內溫度計算出檢測結果。由于采用人為視線讀取卡尺位置，一致性差。此外利用溫度與視容積復合計算出標準容積及誤差率等相關結果；計算過程比較復雜， 耗費時間較多。數據記錄，統計，數字化等測量后處理均不方便，不適合現代化管理需要。

基于以上原因，我們利用計算機控制技術構造了一款《加油機計量自動檢測系統》。

該系統利用慣性導航技術將計量罐自動調整到水平位置，采用激光液位傳感器， 在精密步進電機帶動下進行液面位置測量，得到準確液面位置，同時讀取槍口及罐內溫度，自動計算出標準容積， 誤差率，重復性等參數。實時打印測量結果，存儲到 SD 卡， 并可通過網絡通訊，將結果上傳到管理計算機數據庫。具有記錄測量數據的編輯，回放， 打印等功能。整個過程自動完成，操作人員只通過液晶觸摸屏按下一個按鍵即可完成整個測量過程，具有操作簡便，計量準確，自動化程度高等特點。屬新一代加油機計量檢測設備。

系統構成：

系統由計算機處理部分，液面檢測部分，自動調平部分，溫度檢測部分，罐體及電源組成。

一、計算機處理部分，采用 ARM 處理器及前端處理器組成，包括液晶顯示器，微型打印機，通訊接口，SD 卡組成。負責采集前端傳感器數值，數學模型計算，輸出電機控制信號， 存儲測量結果及網絡通訊，初始化數據輸入，測量結果編輯， 回放等。

二、液位測量部分，利用步進電機帶動液面測量傳感器在與液面觀測管并行移動的絲杠上移動，測量液面位置。液面傳感器采用激光測量方式， 在不同透明介質發生變化的臨界面產生折射原理，產生觸發信號。步進電機脈沖源及運動方向控制由處理器產生。

三、步進脈沖 300/mm

四、綜合高度測量精度 0.03 毫米

五、溫度測量部分，安裝在罐體上部的槍口溫度傳感器及罐內溫度傳感器測量溫度的實時溫度值輸入到計算機處理部分。分辨率0.03125；測量精度 0.1°C。

六、罐體部分及電源， 采用標準計量罐(根據被測容積頂)，12V 高能鉀電池。調平電機電源 12V 外置。

七、罐體綜合測量精度: 萬分之5

八、自動調平部分加油機的計量檢測過程屬于精密測量控制場合，需要有一個水平平臺作為測量基準以保證測量精度。傳統方式通常采用地腳螺栓和水平氣泡相結合進行水平調節， 需要花費較長時間和體力，效果不盡人意。利用慣性導航技術通過計算機控制組成自動水平控制系統具有自動化程度高， 控制精度高，不需要人工干預，且可進行遠程控制檢測等優點。是慣性導航技術應用于民用產品的又一創新。

部分組成：

1、 傾角傳感器測量水平面的 X.Y 方向的傾角，得到實時測量平臺的相對于水平的狀態值及需要調整角度。

2、通過計算機計算出平臺相對于水平誤差后通過調整控制電機升降使得測量平臺逐步逼近水平平臺狀態

3、液晶顯示裝置直接顯示系統參數及工作狀態

4、采用 wiFi 技術進行系統自動控制或進行一定角度的設定控制，并可進行無線網終進行遠程遙控和監測記錄。

系統采用了計算機閉環控制系統和 PID 調節技術，具有響應速度快，控制精度高等特點。